Çfarë robotësh u përdorën për të eliminuar pasojat në Çernobil

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2023-12-16 16:16

Seriali "Çernobili" është vendosur me besim në krye të të gjitha vlerësimeve të mundshme të premierave më të mira të vitit 2019. Shumë vlerësuan tërësinë me të cilën krijuesit iu afruan rindërtimit të rrethanave tragjike të aksidentit në termocentralin bërthamor. Sidoqoftë, jo gjithçka në serial është aq e qetë, dhe audienca tërhoqi vëmendjen për shumë detaje që qartësisht nuk korrespondonin me realitetin.

Një prej tyre ishte tema e përdorimit të robotëve në eliminimin e pasojave të një fatkeqësie. Roli i tyre në atë që po ndodh duket se është episodik, edhe pse në realitet ka qenë shumë më i dukshëm. Manipuluesit MF-2 dhe MF-3 të porositur urgjentisht nga Republika Federale e Gjermanisë nuk ishin projektuar për doza të tilla rrezatimi dhe dështuan shpejt.

Dhe më pas në punë u përfshinë specialistë nga qendra kryesore robotike e BRSS, Instituti Qendror i Kërkimeve të Robotikës dhe Kibernetikës Teknike të Leningradit (TsNII RTK), i udhëhequr tashmë nga legjendari Yevgeny Yurevich.

Yurevich, i cili quhet babai i robotikës shtëpiake, filloi me zhvillimin e një sistemi të automatizuar të uljes së butë për anijen e parë kozmike me shumë vende Voskhod, dhe në 1968 ai drejtoi Byronë e tij të Dizajnit të Kibernetikës Teknike, nga e cila Instituti Qendror i Kërkimeve e RTK-së më pas u rrit. Ishte këtu që më 29 maj 1986, një urdhër erdhi sa më shpejt të jetë e mundur - deri më 15 qershor - për të zhvilluar dhe dorëzuar një grup "mjetesh robotike për heqjen e mekanizuar të mbeturinave nga territori i një termocentrali bërthamor".

Zbulimi në vend

Siç na thanë në RTK, kompleksi ka marrë emrin “Gamma”. Ishte planifikuar të përfshinte një robot zbulues, një robot marrës, një robot transporti dhe një qendër kontrolli. Skauti duhet të ekzaminojë zonën që do të pastrohet dhe të zbulojë situatën e rrezatimit, pas së cilës roboti që merr pjesë mund të fillojë të mbledhë objekte dhe t'i ngarkojë ato në një automjet transporti. Yurevich fluturoi për në Çernobil.

Duke studiuar situatën në vend, ai koordinonte vazhdimisht punën e kolegëve të tij në Leningrad, të cilët punonin në atë kohë, pa ekzagjerim, rreth orës, në dy turne 12-orëshe. RTK-ja na shpjegoi se si ishte organizuar procesi: “Së pari, kryeprojektuesi sqaroi në stacion specifikat e punës që do të kryhej dhe kërkesat përkatëse për robotët. Këto të dhëna u transferuan te zhvilluesit me telefon. Pas diskutimit u bënë zgjidhjet kryesore teknike dhe u përcaktua koha e dorëzimit për robotin e radhës. Robotët e prodhuar u dorëzuan me fluturime speciale në Kiev.

Puna e inxhinierëve në vetë stacionin u organizua me ndihmën e ekipeve prej 15-20 personash që zëvendësonin njëri-tjetrin. “Në ekspedita u përfshinë vetëm vullnetarë”, theksoi RTK. Ata ishin vendosur në një ish-kopsht fëmijësh, disa dhjetëra kilometra larg stacionit, ku ndodhej selia për eliminimin e pasojave të aksidentit.

I pari që mbërriti këtu ishte avioni zbulues me rrota RR-1, i cili bëri matje të nivelit të rrezatimit dhe hoqi zonat që ishin shumë të rrezikshme për njerëzit. Për disa ditë, roboti ekzaminoi dhomën e turbinave të njësisë së tretë të energjisë dhe korridorin e e katërta "e njëjta", duke punuar në zona ku rrezatimi arriti në 18,000 R / orë. Robotët e lehtë u dorëzuan manualisht nga vetë operatorët.

Megjithatë, në çatitë, ku ishte e pamundur ose tepër e rrezikshme për njerëzit, ato u ulën me helikopterë, në kontejnerë kompensatë, duke transferuar anën tjetër të kabllit të kontrollit në çatinë ngjitur, ku u pritën nga operatorët e qendrës qendrore. Instituti Kërkimor i RTK-së.

RR-1

Pesha: 39 kg, shpejtësia: 0.2 m/s. Punoi: nga 17 qershor deri më 4 korrik 1986 (RR-1), nga 27 qershor deri më 6 korrik 1986 (RR-2). Robot zbulues me rrota të pajisur me një kamerë televizive dhe një dozimetër për një interval nga 50 deri në 10,000 R / orë. Ai kontrollohej dhe ushqehej me kabllo. Ai u plotësua nga një makinë e ngjashme PP-2, e cila u zëvendësua nga versionet e modifikuara të PP-3 dhe PP-4. Në foto - një mostër eksperimentale e PP-1

Dalja e buldozerit

“Në bazë të rezultateve të këtij zbulimi, rezultoi se kjo teknologji e përdorimit të robotëve është e papërshtatshme”, tha RTK. "Pjesa më e madhe e punës parësore kërkonte pastrimin e zonave të mëdha nga mbetjet radioaktive, kryesisht në çati." Bazuar në këtë, zhvilluesit e Institutit Qendror të Kërkimeve të RTK-së ndryshuan drejtim dhe filluan punën në buldozerë robotikë. Dhe së shpejti makinat e serisë TR filluan të mbërrijnë në Çernobil.

Ato kontrolloheshin nga distanca: disa me kabllo, të tjera me radio, dhe ndryshonin dukshëm në sistemet e mbrojtjes dhe, në përgjithësi, në dizajn. Krijuesit e tyre u përballën me një detyrë të tillë për herë të parë dhe ata duhej të zgjidhnin zgjidhjet më të mira menjëherë në lëvizje. Gjithnjë e më shumë probleme të reja u zbuluan shpejt - konsumi i shpejtë i baterive, mosbesueshmëria e komunikimeve radio dhe elektronike në kushtet e rrezatimit të lartë dhe ato u zgjidhën hap pas hapi.

Buldozeri i parë TR-A1 u përdor për të pastruar 1500 sq. m i çatisë së pirgut të deaeratorit - një dhomë teknike drejtpërdrejt ngjitur me sallën e turbinës së termocentralit bërthamor, dhe më vonë u përdor për të hedhur mbetje radioaktive në gropën e njësisë së 4-të të energjisë nga çatitë e vendosura sipër saj. Në total, makina kaloi rreth 200 orë kohë neto - shumë më tepër se sa mund të duket pas shikimit të serialit.

Bateritë e TR-B1 që u shfaqën më vonë u zëvendësuan nga një gjenerator benzine me një rezervuar 15 litra, i cili siguronte deri në tetë orë funksionim autonom. Ajo tashmë kontrollohej me radio, dhe nëse ishte e nevojshme, thika e buldozerit mund të hiqej dhe të zëvendësohej me një sharrë rrethore për prerjen e materialit për çati në çati.

Më në fund, tashmë në gusht 186 të vitit, në vendin e aksidentit mbërritën makinat e buldozerit TR-G1 dhe TR-G2, të cilat kishin rritur manovrimin dhe rezistencën ekstreme ndaj rrezatimit.

TR-A1 dhe TR-A2, Instituti Qendror Kërkimor i RTK-së

TR-A1 dhe TR-A2 ndryshonin vetëm në kornizë. Pesha TR-A1: 600 kg, kapaciteti mbajtës: 200 kg, distanca e lundrimit: 12 km. Punuar: 200 orë. Robot me rrota të rënda me mjet pune të bashkangjitur në formën e një thike buldozeri dhe kovës. Pajisjet në bord: një kamerë televizive skanuese, një stacion radio R-407, dy bateri STs-300 me një burim energjie dytësore, një njësi kontrolli dhe një qendër kontrolli portative me një kabllo 150 m. Tr-A2, që e ndoqi atë, kishte një dizajn i ngjashëm dhe ndryshonte vetëm në kornizën për transportin dhe instalimin e filmit mbrojtës nga shiu.

Automjetet e gjurmuara

Gjysmëpërçuesit e asaj kohe nuk mund të përballonin doza ekstreme të rrezatimit dhe në robotët TR-G ata u përpoqën të transferonin të gjitha qarqet elektronike në një pikë kontrolli të lidhur me makinat me një kabllo. Gjithçka që nuk mund të transferohej u zëvendësua me qarqe stafetë të besueshme, energjia furnizohej gjithashtu përmes një kablloje elektrike.

Në përgjithësi, inxhinierët duhej të ndërhynin me kabllot veçmas, dhe shtresat e kabllove u shfaqën në robotët e fundit që mbërritën në termocentralin bërthamor të Çernobilit. Falë tyre, kablloja mbeti pak e tendosur gjatë gjithë kohës, gjë që përjashtonte përplasjet me të dhe kapjen e pengesave.

Mjetet e zbulimit me rrota nuk mund të bënin rrugën e tyre kudo, kështu që çifti tjetër i automjeteve (PP-G1 dhe PP-G2) morën gjithashtu një platformë të gjurmuar. Robotët 65 kilogramë mund të zhvillojnë deri në 0.3 m / s dhe bënë të mundur ekzaminimin e situatës në qendër të katastrofës - rreth dështimit të njësisë së katërt të energjisë. Mund të dërgoheshin mjete të rënda në pozicionet e punës vetëm me ndihmën e helikopterëve, dhe këtu përsëri inxhinierët duhej të punonin shumë.

Ata zhvilluan një sistem televiziv për pilotët me një kamerë të montuar në një kabllo në bllokimin e ngarkesës dhe një ekran në kabinë. Procesi të kujtonte parkimin e një makine me orientim nga kamerat e pamjes së pasme - me ndryshimin se gjithçka ndodhi në qiell mbi një reaktor vdekjeprurës. "Më i rrezikshmi ishte një nga robotët e parë zbulues të pishinës së flluskave, direkt nën njësinë e shpërthimit të energjisë, ku fuqia e rrezatimit arriti në 15,000 rentgen në orë," kujtoi më vonë Yevgeny Yurevich. "Njeriu që shikoi në këtë ferr ishte i dënuar".

TR-G1

Pesha: 1400 kg, shpejtësia: 0.12 m/s. Një robot me gjurmim të rëndë me një mjet pune të montuar me thikë dozer. Kontrolli dhe furnizimi me energji elektrike - përmes një kabllo 200 metra.

Instituti Qendror Kërkimor i RTK-së

Vëllai i TR-G1 është TR-G2 i gjurmuar "Antoshka"

Fund dhe fillim i ri

Makinat e instituteve dhe ndërmarrjeve të tjera robotike të BRSS, përfshirë VNIITransmash, i cili furnizoi një palë transporti të specializuar STR - "roverët e hënës" që u shfaqën në të njëjtën seri, punuan për të eliminuar pasojat e aksidentit. Sidoqoftë, kontributi i Institutit Qendror të Kërkimeve të RTK-së doli të ishte më i rëndësishmi: në dy muaj ata jo vetëm modernizuan MF-të gjermane, por dërguan edhe 15 robotë zbulues, korrës dhe transportues në Çernobil.

Shërbimi i tyre, i cili filloi në qershor 1986, përfundoi në shkurt 1987. Sipas vetë Yevgeny Yurevich, ata zëvendësuan punën e disa mijëra njerëzve, duke vepruar në zonat më të rrezikshme. Gjatë likuidimit të pasojave të aksidentit të Çernobilit, robotët ekzaminuan më shumë se 15,000 metra katrorë. m nga stacioni, territori dhe çatitë e tij, dhe u pastrua rreth 5000 sq. m.

Instituti Qendror i Kërkimeve i RTK-së beson se kjo katastrofë u bë tragjike, por një pikë e rëndësishme nga e cila filloi robotika ekstreme vendase - vetura zbuluese, studiues, shpëtimtarë… Këtu u gjetën dhe u përpunuan disa zgjidhje konceptuale të rëndësishme, të zbatuara në makina moderne - grup. punë, dizajn modular e kështu me radhë. Sidoqoftë, ne kemi shkruar tashmë për këtë.