Fedor - robot astronaut rus

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2023-12-16 16:16

Fondacioni Rus për Studime të Avancuara ka prezantuar një robot të ri antropomorfik, i cili në të ardhmen është planifikuar të përdoret në anijen kozmike të drejtuar si asistent i astronautëve. Ai gjithashtu di të drejtojë një UAZ.

Pajisja u emërua Fedor (nga shkurtesa angleze FEDOR - Hulumtimi i objekteve të demonstrimit përfundimtar eksperimental, objekti përfundimtar i demonstrimit eksperimental i kërkimit).

Në vitin 2014, qeveria ruse paraqiti një plan për të rifilluar programin sovjetik të eksplorimit hënor, i ndërprerë në 1976. Programi rus hënor supozon nisjen e pesë stacioneve automatike në 2019-2024, të cilat do të angazhohen në kërkimin e satelitit të Tokës. Këto automjete janë planifikuar të lëshohen nga kozmodromi Vostochny.

Programi hënor parashikon gjithashtu mundësinë e kolonizimit të hënës me krijimin e mundshëm të bazës së parë të përhershme në Hënë në vitin 2030. Falë vendosjes së kolonistëve në Hënë, autoritetet presin që të kryejnë eksplorimin e satelitit të Tokës dhe të zgjedhin zonat që janë më fitimprurëse për sa i përket nxjerrjes së tokës hënore dhe eksplorimit gjeologjik. Robotët do t'i ndihmojnë njerëzit të krijojnë një bazë dhe të kryejnë zbulim.

Detajet teknike rreth robotit të ri Fedor nuk u zbuluan. Aparati është bërë antropomorfik. Duke gjykuar nga pamjet video, algoritmet e brendshme të robotit nuk janë zhvilluar ende plotësisht. Kjo dëshmohet nga vonesat e konsiderueshme para fillimit të detyrës, si dhe shpejtësia e përgjithshme e ulët e aparatit.

Është e vështirë të nxirren përfundime të paqarta në lidhje me funksionalitetin e robotit nga videoja e ofruar nga Fondacioni për Studim të Avancuar. Fakti është se videoja tregon se si roboti fillon të kryejë detyra të caktuara, por nuk tregon se me çfarë rezultati i përfundon ato.

Për shembull, video tregon se roboti mund të drejtojë një SUV UAZ. Kjo sekuencë video ndërpritet në momentin kur makina nën kontrollin e robotit hyn në një kthesë të fortë. Për një kthesë të suksesshme, është e nevojshme të rrotulloni timonin disa herë me një transferim të duarve. Mirëpo, në video nuk shihet procesi i kthimit të vetë makinës dhe as procesi i rrotullimit të timonit nga roboti.

Në një segment tjetër të videos, Fyodor shpon një vrimë në një bllok betoni me shkumë duke përdorur një stërvitje, por për disa arsye këndi i stërvitjes është qartë i ndryshëm nga ai i drejtë. Duhet të theksohet se në momentin kur stërvitja kalon nëpër material të dendur dhe bie në zgavrën në bllokun e shkumës, automatizimi i robotit funksionon mjaft shpejt: pajisja ndalon me sukses stërvitjen dhe nuk humbet ekuilibrin.

Për krahasim, kur kryenin detyra të ngjashme në Sfidën e Robotikës DARPA vitin e kaluar, robotët e krijuar nga kompanitë amerikane shpesh humbnin ekuilibrin dhe binin.

Roboti rus Fedor është i aftë të veprojë si në mënyrë autonome ashtu edhe nën kontrollin e një operatori. Lëvizjet e robotit mësohen si përmes një modeli kompjuterik tredimensional, mbi të cilin vendoset një trajektore lëvizjeje për secilën nga njësitë e tij të lëvizshme, ashtu edhe përmes përsëritjes së lëvizjeve të një operatori njerëzor.

Në postimin e zëvendëskryeministrit rus Dmitry Rogozin në faqen e tij në Facebook, argumentohet se roboti i ri Fedor do të përshtatet për të marrë pjesë në fluturimin e një anije kozmike premtuese të drejtuar. Përshtatja do të kryhet nga specialistë nga Energia Rocket and Space Corporation dhe një byro e re projektimi. Testet e fluturimit të robotit Fedor në anije janë planifikuar të fillojnë në vitin 2021.

Në nëntor 2013, një tjetër robot antropomorfik rus SAR-401 u prezantua në Qendrën e Trajnimit të Kozmonautëve Gagarin. Ai ishte projektuar për t'u dërguar në Stacionin Ndërkombëtar të Hapësirës. Ky aparat ka vetëm gjysmën e sipërme të trupit me një "kokë" dhe një palë manipulues "krahësh".

Për të kontrolluar këtë robot, operatori përdor një kostum të veçantë - në të, lëvizjet e një personi, duart e tij dhe madje edhe gishtat transmetohen në makinë. Operatori merr informacion për atë që po ndodh përpara robotit nga kamerat video të instaluara në kokën e pajisjes. Roboti peshon 144 kilogramë, dhe roboti është i aftë të ngrejë deri në 10 kilogramë.

Vasily Sychev