TOP 7 robotët mikrofunksionalë nga e kaluara

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2023-12-16 16:16

Është e vështirë të gjesh një person që nuk e di se çfarë janë robotët dhe shumica e njerëzve i konsiderojnë ato një shpikje moderne. Në disa mënyra, kjo është me të vërtetë e vërtetë, por vlen të përmendet se njerëzit janë përpjekur të ndërtojnë mekanizma të aftë për të kryer veprime të ndryshme komplekse që nga kohërat e lashta. Pajisjet e krijuara nga shkencëtarët dhe inxhinierët e epokave të kaluara bëjnë përshtypje edhe sot me krijimtarinë e shpikësve.

1. Statuja të luajtshme

Në kohët e lashta, mekanika u zhvillua aq shumë sa inxhinierët krijuan të ashtuquajturat automate - mekanizma që lëvizin duke përdorur një sistem litarësh dhe rrotullash. Përmendjet e para të statujave të lëvizshme datojnë në 1100 para Krishtit. Mekanizmi u krijua në Egjiptin e Lashtë dhe u përdor nga priftërinjtë si "përçues i vullnetit të perëndive" kur zgjidhnin një faraon të ri. Statuja lëvizëse zgjodhi sundimtarin nga radhët e aplikantëve, duke zgjatur dorën dhe duke treguar se kush do të ulej në fron.

Në Greqinë e lashtë, një automat i ngjashëm i lëvizshëm u ndërtua nga Ktesebius i Aleksandrisë. Statuja e tij kontrollohej nga një mekanizëm me kamerë dhe dinte të ndryshonte pozicionin: të ulej dhe të ngrihej.

2. "Dora e ndëshkimit"

Në mënyrë të rreptë, kjo pajisje nuk mund të klasifikohet si një automat, pasi njerëzit dhe demat u kërkuan ta aktivizonin atë. Por mund të quhet pararendës i dorës “robotike”. Besohet se në vitin 2013 p.e.s. gjatë rrethimit të Sirakuzës, Arkimedi krijoi një mekanizëm për të ndihmuar mbrojtësit e qytetit të fundosnin anijet e pushtuesve, pa lënë murin e kalasë. Njihej si Kthetra dhe përbëhej nga një sistem litarësh, trarësh dhe rrotullash. Mekanizmi hodhi një litar me një grep të lidhur në fund, me të cilin u ngjit në fund të anijes armike. Demat filluan të tërhiqnin litarin dhe anija e detit u përmbys. Historia nuk ka ruajtur të dhëna të besueshme se një makinë e tillë është ndërtuar, por në kohën tonë një grup inxhinierësh ndërtuan "Kthetrën" e Arkimedit dhe vërtetuan se pajisja ishte funksionale.

3. "Makina e koktejve"

Inxhinieri i lashtë grek Filoni i Bizantit, i cili jetoi në shekullin e 3-të, ishte një mekanik gjenial. Ai i shpjegoi njohuritë e tij në një traktat prej 9 vëllimesh të titulluar Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis, disa prej të cilave kanë ardhur deri në kohët tona. Në vëllimin Pneumatikë, ai përshkruan një mekanizëm të krijuar në formën e një shërbëtoreje me një enë në njërën dorë. Kjo pajisje mund të quhet një makinë kokteji: kur filxhani vendosej në dorën tjetër, statuja aktivizohej dhe mbushte filxhanin me verë dhe ujë nga kontejnerët e fshehur brenda.

4. Kalorësi dhe luani

Gjeniu Leonardo da Vinci ishte një person jashtëzakonisht i gjithanshëm. Shumë nga të dhënat e mjeshtrit humbën, por ato që janë gjetur u bëjnë përshtypje shkencëtarëve sot. Në vitin 1957, vizatimet e një kalorësi mekanik u gjetën në letrat e tij. Bazuar në vizatimet e da Vinçit, inxhinieri i robotikës Mark Rocheim rindërtoi automatikun në 2002. Kalorësi mund të bëjë disa lëvizje njerëzore: të kthejë kokën, të futet, të ulet, të lëvizë krahët. E gjithë kjo është për shkak të një sistemi rrotullash dhe kabllosh dhe një pajisje kontrolli në gjoks. Luani mekanik punon sipas të njëjtit parim, të cilin Leonardo da Vinci e bëri në 1515 me urdhër të Papa Leo X. Automatoni ishte menduar si dhuratë për mbretin francez Françesku I dhe mund të lëvizte përgjatë një rruge të caktuar. Kur ngriu në vend, një derë u hap në gjoksin e tij, pas së cilës kishte zambakë në ndarje - simboli heraldik i monarkëve francezë.

5. Murgu duke recituar një lutje

Në vitet 1500, një nga prodhuesit më të mirë të orës ishte Gianello Torriano. Ai i shërbeu me përkushtim perandorit Charles V dhe krijoi kukulla mekanike për argëtimin e tij: ushtarë të vegjël që luftonin në tryezë dhe zogj që fluturonin nëpër sallë. Një nga veprat e tij, porositur nga Mbreti Filip II i Spanjës, është ende në gjendje pune dhe aktualisht mbahet në Institutin Smithsonian (SHBA). Figurina është bërë në formën e një murgu me një rruzare në duar dhe kryen të gjitha lëvizjet që bëhen gjatë namazit. Automati lëviz në një trajektore katrore dhe lëviz buzët sikur të pëshpëriste fjalët e një lutjeje. Ai mund të rrotullojë sytë, të kthejë kokën, të sjellë rruazat e lutjes në buzë me dorën e majtë dhe të godasë veten në gjoks me të djathtën.

6. Kukulla japoneze Karakuri ningyo

Në Tokën e Diellit në rritje, robotët nuk janë vetëm super të njohur, Japonia është një lider botëror i njohur në fushën e robotikës. Filloi si një magjepsje me kukullat mekanike, të parat prej të cilave u bënë gjatë periudhës Edo (1603-1868). Lodrat ishin tre llojesh: teatrale (butai karakuri), miniaturë (dzashiki karakuri) dhe fetare (dashi karakuri). Karakuri i vogël zashiki ishte lodra për argëtimin e zotërinjve të pasur. Për shembull, një kukull mund të shërbejë çaj: ajo iu afrua një mysafiri me një filxhan pije në një tabaka dhe ngriu në pritje. Kur kupa u hoq, kukulla u përkul dhe u zhvendos anash. Automatoni lëvizte në dysheme duke përdorur rrota të fshehura nën kimono.

7. "Zonja Muzikante", "Shkrimtare" dhe "Sirtar"

Kulmi i artit të prodhimit të automatëve konsiderohet të jenë krijimet e mahnitshme të orëbërësit zviceran Pierre Jaquet-Droz. Në 1773, ai bëri një kukull automatike të aftë për të shkruar disa fjalë - deri në 40 karaktere. Është bërë në formën e një djali të ulur në një tavolinë dhe në dorë mban një kapelë. Makina nuk shkruan vetëm fjalë, ajo imiton plotësisht të gjithë procesin. Kukulla e kthen kokën drejt pusit të bojës, e zhyt kutinë në të dhe shkund bojën e tepërt prej saj. Kur shkruan fjalë, sytë e kukullës ndjekin tekstin që shfaqet. Është interesante se automatiku mund të programohet duke ndryshuar tekstin, dhe kjo është, kujtojmë, vitet 1770! Pas "Shkrimtarit" orëndreqësi krijoi "Sirtarin" (automati vizatonte qenin dhe firmosi vizatimin) dhe "Zonja-muzikante" (kukulla luante klaviçelin). Automatet janë ende në funksion dhe tani janë në muze në qytetin zviceran të Neuchâtel.

Fakti njohës:Kukulla Lady Musician luan muzikë të vërtetë, jo muzikë të regjistruar paraprakisht. Për të është bërë një klaviçelë në miniaturë dhe ajo prek vërtet çelësat me gishta. Ka nota në stendën e muzikës dhe makina mund të luajë pesë melodi, të cilat janë shkruar nga djali i orëndreqësit.