Si fitojnë djemtë rusë në garat e robotikës

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2023-12-16 16:16

Nuk është viti i parë që robotikët e rinj rusë fitojnë çmime në garat ndërkombëtare. Ne folëm me tre fitues të garës RoboCup.

Pandemia ka përshpejtuar futjen e robotëve në të gjitha sferat e jetës - duket se njerëzit në mbarë botën po mendojnë për dronët që do të zëvendësojnë korrierët, robotët industrialë që do të shkojnë në punë dhe nuk do të sëmuren dhe robotët mjekësorë që mund të kujdesen. të personave me COVID-19.

Rusia nuk është shumë prapa: sipas raportit të Federatës Ndërkombëtare të Robotikës, vendi zuri vendin e dytë në renditjen botërore të prodhuesve të robotëve të shërbimit. Nuk është viti i parë që skuadra nga Rusia fitojnë çmime në Olimpiadën Botërore të Robotëve dhe në garat RoboCup.

1. Oleg Marchenko, 21 vjeç

Vendi i parë në Olimpiadën Botërore të Robotëve 2017, kategoria kryesore e të moshuarve, Novosibirsk, ekipi Binom (Liga e Robotëve)

Oleg Marchenko - Foto për shtyp

Në vitin 2014 u njoha me Ligën e Robotëve, fillova të marr pjesë në gara dhe olimpiada në robotikë. Përzgjedhja në Rusi është shumëfazore: së pari faza lokale (qytet), pastaj rajonale, më pas Olimpiada Gjith-Ruse, pastaj kemi kampet federale të trajnimit dhe nivelin botëror - Olimpiadën Botërore të Robotëve.

Në vitin 2014, në përzgjedhjen në Rusi, ne u bëmë ekipi i njëmbëdhjetë dhe nuk u futëm në dhjetëshen e parë për të vazhduar pjesëmarrjen në garë. Në vitin 2015, ne tashmë u futëm në ekipin kombëtar, shkuam në Lojërat Olimpike botërore, kjo ishte një arsye serioze për të mos hequr dorë nga ajo që po bënim. Herën e parë që nuk ishim as në mes të vlerësimit, përfunduam në fund. Dhe ata filluan të përgatiten për Olimpiadën e ardhshme botërore në 2016.

Robotët plotësisht autonome duhet të performojnë atje. Ekipi i projekton ato paraprakisht, i programon dhe i lëshon në fushë në një mënyrë autonome, ku vetë roboti lëviz, orientohet me ndihmën e sensorëve dhe manipulon objektet. Ne nuk mund t'i afrohemi robotit dhe të ndikojmë disi në lëvizjen e tij.

Kjo do të thotë, gjithçka që mund të bënit, e keni bërë më parë. Dhe kështu në vitin 2016 jemi në finale në Olimpiadën Botërore. Performanca e robotit tonë fillon, rreth një turme të madhe njerëzish, qindra kamera. Roboti fillon, fillon të lëvizë, gjithçka shkon mirë dhe në një moment ai thjesht largohet nga linja.

Kjo nuk ka ndodhur kurrë në stërvitje, nuk e prisnim. E gjithë dhoma mori frymë. Shkuam në shtëpi dhe, natyrisht, ishim shumë të shqetësuar, në një moment vendosëm të linim gjithçka, por më pas u ulëm dhe analizuam të gjithë situatën. Ne nuk parashikuam që robotika ndryshon nga programimi në atë që bota e jashtme ndikon në mënyrë drastike situatën.

Detyra jonë si zhvillues dhe projektues ishte ta bënim robotin gati për ndikimet e jashtme mjedisore: në vitin 2017, ne punuam për këtë gjatë gjithë vitit. Ne qëlluam me blic, goditëm robotin gjatë përpjekjes, donim të ishim të sigurt se asnjë forcë e jashtme nuk do të ndikonte në rezultatin tonë.

Në vitin 2017, yjet u mblodhën në Olimpiadën Botërore, ishim sa më të gatshëm, detyra nuk ishte e lehtë, por kuptuam që konkurrentët tanë nuk mund ta arrinin atë nivel të performancës as në Olimpiadën Botërore. Dhe në vitin 2017 u bëmë kampionë bote.

Pas kësaj bëmë një pushim, hymë në universitet, por në vitin 2018 vendosëm të përsërisim suksesin dhe shkuam në Olimpiadën Botërore në Tajlandë. Gjithçka doli jo aq me sukses, ne u futëm në 16 ekipet më të mira të kategorisë së të moshuarve, nuk u bëmë liderë, gara tashmë po vazhdonte atje për një pjesë të sekondës, dhe roboti ynë ishte pas disa sekondash. Mirëpo, na u dha nominimi për zgjidhjen më të mirë në kategori, gjë që është shumë e bukur.

2. Vasily Dunaev, 18 vjeç

Vendi i parë në Olimpiadën Botërore të Robotëve 2018, kategoria e Hapur, Senior High St

Vasily Dunaev (i dyti nga e majta) - Shtypni foton

Ka disa kategori në Olimpiadën Botërore të Robotos (WRO). Për shembull, një pjesë është kur ju keni një detyrë të qartë dhe konkurroni se kush do ta bëjë atë më shpejt dhe më mirë. Por ka edhe një kategori krijuese. Ka formatin e mëposhtëm - ju jepet një qelizë ekspozite 2 me 2 metra dhe 5 minuta kohë për të paraqitur projektin tuaj.

Kur keni një detyrë të qartë, specifike, ju lejon të mblidheni, të mendoni në një drejtim dhe të shfaqen shumë zgjidhje origjinale, jo standarde. Dhe në kategorinë krijuese ka ende një frymë konkurruese, por ju lejohet të mendoni në mënyrë krijuese, të bëni gjithçka që ju vjen në kokë.

Nuk ishte hera e parë që fitoja vendin e parë në kategorinë krijuese në BPO, morëm pjesë në vitin 2014. Lojërat Olimpike u mbajtën në Soçi dhe unë zura vendin e dytë në kategorinë e të rinjve. Dhe vetëm në vitin 2018, ne zura vendin e parë në Tajlandë në BPO të kategorisë së lartë.

Më pas ne zumë vendin e parë, duke paraqitur një robot që në mënyrë autonome mblidhte luleshtrydhet nga një kopsht. Duket e thjeshtë, por në fakt ne kishim një kamerë, roboti duke përdorur një rrjet nervor gjeti manaferrat, përcaktoi gjendjen e tyre, i ngarkoi të gjitha në bazën e të dhënave, përdoruesi e porositi këtë kokrra të kuqe për vete përmes aplikacionit, roboti hipi dhe zgjodhi manaferrat me ndihmën e një doreze të butë pneumatike silikoni, çuan në dron, droni u ngrit.

Duket e thjeshtë, por në fakt rezultat i shumë punës, shumë teknologji janë bashkuar. Jo vetëm që duhej bërë që të funksiononte në të njëjtën kohë, por duhej gjithashtu të sinkronizonte teknologji krejtësisht të ndryshme.

Pas kësaj, ne krijuam një projekt për RoboCup in Stage - kjo është një vajzë robot humanoid që luante flautin. Roboti, i njohur si vajza Elsa, i bie vërtet flautit, i fryn dhe i mban me gishta vrimat e fyellit. Ajo gjithashtu mund të dëgjojë akordet e luajtura nga kitaristi, t'i njohë ato dhe të kompozojë melodinë e saj në këtë tast dhe më pas ta interpretojë atë së bashku me personin. Ky është gjithashtu një projekt shumë i fortë nga pikëpamja teknologjike.

Projekte të tilla zhvillojnë imagjinatën, kjo na ndihmon të përparojmë seriozisht në fusha të ndryshme të robotikës. Për shembull, robotika e butë [e cila përdor materiale fleksibël, lehtësisht të deformueshme që i lejojnë robotët të përshtaten me detyra të ndryshme - nga modelimi i krijesave ujore te kryerja e operacionit] është një fushë shumë interesante dhe premtuese për momentin.

3. Rodion Anisimov, 21 vjeç

Vendi i dytë për studentin e Universitetit Teknik Shtetëror të Moskës. Bauman

Rodion Anisimov - Foto për shtyp

Unë studioj në departamentin CM-7 të mekatronikë-robotikës, jam kapiten i ekipit të Bauman Robotics Club. Ne konkurruam me ekipin në garat e RoboCup. Ka 2 kategori: studentët marrin pjesë në atë të lartë dhe ka 3 divizione në të. Së pari dhe më kryesorja, ku filloi RoboCup është futbolli i robotëve humanoidë, e dyta është ku një robot duhet të zgjidhë problemet në një dhomë të vërtetë të jetesës, për shembull, vitin e kaluar kishte një detyrë në një supermarket për të mbledhur një shportë me sende ushqimore.

Dhe pjesa e tretë e konkursit, në të cilën ne marrim pjesë, është ajo ku simulohet një dhomë magazinimi, në të cilën një robot shërbimi duhet të vendosë disa objekte në mënyrën e duhur në tavolina. Të gjitha objektet fillimisht shtrihen në mënyrë të rastësishme dhe robotit i dërgohet një detyrë, e cila tregon se nga cila tabelë në cilën tabelë duhet të transferohet objekti, ndërsa vetë objektet janë dado, vida, domethënë diçka që lidhet me mekanikën. Ka edhe detyra anësore - për shembull, një robot duhet të hedhë një pjesë të përshtatshme në një vrimë.

Jemi të angazhuar në këto gara për të dytin vit, përkatësisht, për dy vite radhazi zumë vendin e dytë në to, duke iu dorëzuar vetëm ekipit nga Singapori. Më pëlqen që kjo ngjarje është më e fokusuar në zhvillimin e robotikës si fushë shkencore. Detyrat janë dhënë me njohuri intensive, profesionale, shumë fusha të ndryshme përdoren në zbatim.

Në detyrat, përdoret një program lundrimi i plotë, kur një hartë e dhomës ndërtohet duke përdorur një diapazon lazer dhe roboti duhet të lundrojë në këtë hartë. Përdoret një kamerë stereo vizion, me ndihmën e së cilës zbulohen objektet dhe e gjithë kjo bëhet duke përdorur rrjetet nervore.

Gjatë ditëve të konkursit, ekipet pjesëmarrëse shkëmbejnë përvojën, flasin për zgjidhjet teknike, dhe i gjithë kodi që përdoret në robotë vendoset në domenin publik. Kjo është bërë posaçërisht për zhvillimin e industrisë. Këtu përdoren njohuri të ndryshme: teoria e probabilitetit, algjebra lineare, analiza matematikore - të gjitha së bashku.

Përveç RoboCup-it jam përfshirë edhe në projekte të tjera. Për shembull, vitin e kaluar shkuam në Kinë për një konferencë me një projekt mbi aplikimin e Internetit të Gjërave në robotikën e shërbimit. Atje, për një robot humanoid të shërbimit, ne bëmë një sistem të plotë kontrolli dhe një ndërfaqe në mënyrë që një person të mund të ndërveprojë me këtë robot.